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对错型、凸台铸偏等应予以修正，机架焊接加工精度，达到圆滑过渡，一保证外观质量。

机器产品铸件的非加工表面均需喷丸处理或滚筒处理，达到清洁度Sa2 1/2级的要求。

铸件表面应平整，浇口、毛刺、粘砂等应清除干净。

铸件不允许存在有损于使用的冷隔、裂纹、孔洞等铸造缺陷。

所有需要进行涂装的钢铁制件表面在涂漆前，机架焊接加工厂商，必须将铁锈、氧化皮、油脂、灰尘、泥土、盐和污物等除去。

机架加工焊接残余应力对焊件的影响：

受压焊件稳定性的影响：焊接杆件受压时，机架焊接加工，焊接残余应力与外载所引起的应力相叠加，可能使杆件局部屈服或使杆件局部失稳，杆件的整体稳定性将因此而降低。残余应力对稳定性的影响取决于杆件的几何形状和内应力分布。残余应力对非封闭截面(如工字形截面)杆件的影响比封闭截面(如箱形截面)的影响大。

除了机器人控制器之外，加工设备也是机器人加工技术的重要组成部分。在机架加工过程中，常用的加工设备包括数控机床、激光切割机、折弯机、焊接机和喷涂机等。这些设备可以完成自动切割、钻孔、折弯和焊接等操作，机架焊接加工报价，提高了加工精度和效率。同时，这些设备还可以通过编程控制实现自动化和智能化，进一步提高了机架加工的效率和精度。

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